Home M-System MECHATROLINK คืออะไร?
MECHATROLINK คืออะไร? PDF Print E-mail

MECHATROLINKเป็นโปรโตคอลใหม่ที่สื่อสารระหว่างHardwareกับHardwareในรูปแบบMaster/Slaveความเร็วสูงจุดมุ่งหมายเริ่มต้นเพื่อควบคุมงานMotion ControlและHigh-capacity message communicationและมีโครงสร้างการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่น มาทำความรู้จักกับMECHATROLINKกันในบทความนี้

 

MECHATROLINK(ปัจจุบันคือMECHATROLINK-III)

มีฟีเจอร์ที่สำคัญคือ

  • สื่อสารระหว่างHardwareด้วยEthernetความเร็วBuad rate 100Mbps โดยเวลารับส่งข้อมูลต่ำสุดคือ31.25μsec
  • ติดต่อSlaveสูงสุด62ตัว
  • มีโครงสร้างการเชื่อมต่อแบบ CascadeหรือStarโดยใช้Hubซึ่งมีความยืดหยุ่นต่อความต้องการ

image

* แบบCascadeสามารถต้อSlaveกับMasterได้โดยไม่ต้องใช้Hub
** แบบStarสามารถถอดหรือเสียบสายCommunicationได้โดยไม่ต้องชัตดาวน์ระบบ


image

 

  • ระยะระหว่างnodeสูงสุดคือ100เมตร ต่ำสุดคือ20cm

image

  • แต่ละโหนดใช้ขนาดข้อมูลต่างกันได้(8, 16, 32, 48, 64 byte) จะได้เหมาะกับอุปกรณ์แต่ละประเภท การสื่อสารมีประสิทธิภาพขึ้น
    image
  • ชุดสื่อสารชุดเดียวสามารถควบคุมSlaveหลายตัวได้(Multiple-slave function)
    image
  • Masterหลายตัวสามารถสื่อสารกับSlaveต่างๆได้ผ่านmessage communication
  • Slaveสามารถmonitorข้อมูลCyclic communicationจากSlaveตัวอื่นได้
  • คำสั่งในการควบคุมSlaveจะมีรูปแบบเป็นโปรไฟล์เพื่อการควบคุมตำแหน่ง เพิ่ม/ลดความเร็ว Torque limit เป็นต้น

ความเร็วTransmission Cycleในการสื่อสารจะแปรผกผันกับจำนววนและขนาดข้อมูลของSlave

image

หมายเหตุ: ความเร็วที่แสดงคิดจากการสื่อสารแบบCascade Station-to-Stationโดยใช้สายเคเบิลขนาดความยาว 1 เมตร

 

การเชื่อมต่อMECHATROLINKกับSCADA

ต่อเชื่อมMECHATROLINKกับSCADAได้ผ่านOPC ServerสำหรับControllerยี่ห้อนั้น ๆ เช่นถ้าเป็นControllerยี่ห้อYaskawaรุ่นMPxxxxก็จะมีOPC ServerของYaskawaจำหน่าย

image

 

Remote IOที่สนับสนุนMECHATROLINK

ตัวอย่างเช่น

M-System R7G4HML3  ข้อมูลโดยละเอียด

ซึ่งสามารถต่อเชื่อมแบบSlaveได้กับMasterและSlaveอื่นๆ

 

ตรวจสอบข้อมูลเพิ่มเติมจาก www.mechatrolink.org