เชื่อมต่อRobotเข้ากับระบบSCADAอย่างไร
Home
เชื่อมต่อRobotเข้ากับระบบSCADAอย่างไร PDF Print E-mail
Written by Administrator   
Friday, 10 August 2018 14:53

Robotโดยส่วนใหญ่มาในรูปแบบแขนกล(สำหรับงานอุตสาหกรรม)และควบคุมด้วยReobot Controllerซึ่งบางทีก็เป็นโมดูลที่ต่อกับPLCเพราะต้องรับข้อมูลจากPLCว่าชิ้นงานมาถึงแล้วให้ดำเนินการทำงานแบบที่ต้องการได้(PLCส่งสัญญาณไปบอกRobot Controller) และบางครั้งRobot Controllerทำงานเอกเทศ เราจะเชื่อมต่อRobot Controllerเพื่อนำเอาสถานะและErrorต่างๆมาใช้ที่SCADAได้อย่างไร มาดูกันครับ

 

สำหรับRobot Controllerที่ต่อกับPLC

กรณีนี้Robot Controllerก็เป็นเหมือนโมดูลหนึ่งของPLCมีI/Oอ้างอิงในPLCได้ เราก็เชื่อมโยงSCADAกับPLCตามปกติโดยอ่านเขียนI/Oที่ต้องการได้ในที่สุด คือใช้OPC ServerสำหรับPLCนั้นๆเพื่อการติดต่อเอาข้อมูลมาใช้นั่นเอง บางครั้งก็อาจจะเขียนLadderหรือFunction BlockในPLCให้อ่านค่าRobot Statusมาไว้ในPLC I/O Memoryแล้วเชื่อมต่อOPC ServerกับPLC I/O Memoryนั้นรวมทั้งสั่งการไปยังRobot Contollerให้ทำงานตามเงื่อนไขได้

 

สำหรับRobot Controllerที่สามารถทำงานเอกเทศ

 

Robot Controller หลากหลายรุ่นสนับสนุนโปรโตคอลสื่อสารอุตสาหกรรมเช่นModbus, SNMP(กรณีมีSNMPจะสะดวกในการรับค่าErrorมากโดยไม่ต้องอินธิเกรตระบบ เพราะSCADAอย่างGENESISสามารถรับSNMP TarpมาแสดงในAlarm Viewerได้เลย ทำให้เรารู้ความเป็นไปของRobot Errorได้ง่าย) และบางรุ่นมีOPC Serverโดยเฉพาะ เช่น ABB IRC5 Robot Controller ซึ่งสามารถดาวน์โหลดABB IRC5 OPC Server ที่นี่ อีกตัวอย่างหนึ่งคือKUKA Robot ผ่านKUKA OPC Server (ต้องมีKUKA System Softwareด้วย)

image

 

ตัวอย่างKUKA Robot เชื่อมต่อมายังGENESIS SCADA

ผลการค้นหารูปภาพสำหรับ ICONICS KUKA Robot

 

ระบบSCADAก็จะสามารถบริการจัดการและติดตามสถานะการทำงานRobotได้ทำให้ระบบการผลิตแบบ4.0นี้ทำงานได้สอดคล้องมีประสิทธิภาพสูงสุด

 

ตัวอย่างGENESIS SCADAควบคุมCOMAU Robot

Last Updated ( Friday, 10 August 2018 08:51 )
 

สิ่งที่น่าสนใจ

image